La structuration de la
empileur1. Mécanisme de levage : Le mécanisme de levage de la chaussée
empileurpeut être composé d'un moteur, d'un frein, d'un réducteur ou d'un pignon et d'une partie flexible. Les pièces flexibles couramment utilisées sont les câbles en acier et les chaînes de levage, etc. Les câbles en acier sont utilisés comme pièces flexibles pour un poids léger. Travail sécuritaire et silencieux; l'utilisation de chaînes comme pièces flexibles est relativement peu encombrante. En plus des réducteurs à engrenages généraux, des réducteurs à vis sans fin et des réducteurs à engrenages planétaires sont souvent utilisés en raison de la nécessité d'un rapport de réduction plus important. La vitesse de levage doit être à basse vitesse et à basse vitesse, ce qui est principalement utilisé pour le levage à très courte distance de la fourche et de la plate-forme de chargement lors de l'arrêt, de la récupération et du placement des marchandises en douceur. La vitesse de travail du mécanisme de levage est généralement de 12 à 30 m/min, et la plus élevée est de 48 m/min. Parmi les trois moteurs du
empileur, qui sont le levage, la marche et la fourche (fourche et ramasseur), la puissance de levage est la plus grande.
2. Mécanisme de fonctionnement : les mécanismes de fonctionnement couramment utilisés sont le type de support au sol et le type de suspension à marche supérieure ou le type de support d'étagère. Le type à marche au sol utilise 2 à 4 roues pour rouler sur le sol à voie unique ou à double voie, et le haut de la colonne est muni de roues de guidage. Le type de marche supérieur adopte 4 ou 8 roues pour se déplacer sur la semelle inférieure de la poutre en I de la membrure inférieure de la ferme de toit, et il y a une roue de guidage horizontale dans la partie inférieure. La partie supérieure du type de support d'étagère a 4 roues, qui marchent le long des deux rails de guidage sur le dessus de l'étagère des deux côtés de la chaussée, et il y a également des roues de guidage horizontales dans la partie inférieure.
3. Plate-forme de chargement et mécanisme de chargement et de déchargement : la plate-forme de chargement est le dispositif de transport de l'unité de chargement. Pour la cueillette
empileurqui n'a besoin de prélever qu'une partie des marchandises dans la soute, il n'y a pas de dispositif de chargement et de déchargement sur la plate-forme de chargement et seule la plate-forme est utilisée pour placer le conteneur. Le dispositif de chargement et de déchargement est un mécanisme de travail spécial du gerbeur. La partie de la structure pour ramasser les marchandises est conçue en fonction des caractéristiques de forme des marchandises. La plus courante est une fourche télescopique, mais il peut également s'agir d'une palette télescopique ou d'autres formes structurelles.
Le mécanisme de fourche est monté sur la plate-forme de chargement et la plate-forme de chargement se déplace dans le sens de la marche verticale (levage) le long du rail de guidage sur la colonne sous le support des rouleaux, qui est perpendiculaire au levage - la direction du plan de marche est le sens de la fourche. La plate-forme de fonctionnement du gerbeur est placée sur la base, où le personnel peut effectuer une opération manuelle ou semi-automatique. Lorsque la fourche est complètement déployée, elle fait plus du double de sa longueur d'origine. Généralement, la fourche adopte un mécanisme à trois sections, la fourche inférieure est fixée sur la plate-forme de chargement, et la fourche centrale et la fourche inférieure peuvent être étendues vers la gauche et la droite. Lorsque le pignon menant 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la fourchette médiane se déplace vers la gauche ; sous la traction de la chaîne, la fourche supérieure se déplace également vers la gauche pour atteindre l'objectif d'étendre la fourche vers la gauche. Lorsque le pignon menant 1 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la fourche est étendue vers la droite.
4. Cadre : Le cadre de la chaussée
empileurest composé d'un cadre, d'une poutre supérieure et d'une poutre inférieure. Selon la structure de trame différente, la chaussée
empileurest divisé en deux types: gerbeur routier à double colonne et à colonne unique. Le gerbeur routier à double colonne est un cadre rectangulaire composé de deux colonnes et de poutres supérieures et inférieures. Il existe deux formes structurelles de la colonne, le tube carré et le tube rond. Il se caractérise par une résistance et une rigidité élevées, un fonctionnement stable et une vitesse de fonctionnement élevée. Principalement utilisé dans les entrepôts tridimensionnels avec une hauteur de levage élevée et un poids de levage important. Le gerbeur routier à colonne unique est composé d'une colonne et d'une poutre inférieure, et un rail de guidage est fixé à la colonne. Il se caractérise par la légèreté du fuselage, un faible coût de fabrication et une faible rigidité. Il est principalement utilisé dans les entrepôts tridimensionnels à faible capacité de levage et la vitesse de fonctionnement ne peut pas être trop élevée.
5. Appareil électrique : L'appareil électrique est composé d'un dispositif d'entraînement électrique et d'un dispositif de commande automatique. La chaussée
empileurest généralement entraîné par un moteur à courant alternatif. Si les exigences de régulation de vitesse sont élevées, il est entraîné par un moteur à courant continu. Les méthodes de commande du dispositif de commande sont manuelles, semi-automatiques et automatiques, parmi lesquelles la commande automatique comprend deux méthodes : la commande embarquée et la télécommande.
6. Dispositif de protection de sécurité,
empileurest une sorte de machine de levage, qui doit fonctionner à grande vitesse sur des routes hautes et étroites. Afin d'assurer la sécurité des personnes et des équipements, le gerbeur doit être équipé de dispositifs de protection de sécurité matériels et logiciels complets, tels que des dispositifs de limitation de course de divers mécanismes, des dispositifs de protection contre les survitesses en chute, des dispositifs de protection contre les ruptures de corde, des dispositifs de protection contre les surcharges de levage, des protection contre les pannes, etc.